Коленчатый вал — деталь (или узел деталей в случае составного вала) сложной формы, имеющая шейки для крепления шатунов, от которых воспринимает усилия и преобразует их. Главная задача коленчатого вала – преобразовать возвратно-поступательные движения поршней двигателя в крутящий момент