Педаль сустейна Roland DP-10 выглядит точно так же, как педаль у обычного фортепиано. Благодаря механизму сопротивления ощущения при использовании педали максимально приближены к натуральным при использовании педалей обыкновенного фортепиано. Резиновая подкладка на основании предотвращает скольжение педали, а удлиненный шнур даёт больше свободы. У педали два режима работы: как полудемпферная педаль и как переключатель (футсвитч). Подключение педали сустейна Roland DP-10 идет с помощью стандартного разъема 1/4" TS Jack, поэтому Roland DP-10 можно использовать с любыми синтезаторами и цифровыми пианино, у которых есть возможность подключения педали