В XV-XVII вв. ядром русского войска была поместная конница. Служба в поместной коннице была пожизненной и наследственной. Помещики получали надел земли, на доходы с которого должны были вооружаться должным образом. С каждых 100 четвертин земли выставлялся один воин с лошадью (если поход дальний, то и с двумя), броней, оружием, запасом провианта и фуража