Первые экспериментальные пусковые установки БМ-13 на шасси машин ЗИС-6 были изготовлены в июне 1941 года. Для монтажа пусковых установок реактивных минометов БМ-13 использовали разные шасси — ЗИС-6, затем гусеничный артиллерийский тягач СТЗ-5, а с начала 1942 года американские, британские и канадские грузовики, поставляемые в СССР по Ленд-лизу. 30 сентября 1941 года на вооружение Красной Армии была принята боевая машина залпового огня БМ-13 на базе трактора СТЗ-5. Были сформированы миномётные полки реактивной артиллерии с боевыми машинами на базе СТЗ-5, которые обладали высокой подвижностью и предназначались для действий в составе танковых и кавалерийских соединений