Стебли четырехгранные, голые или опушенные, в верхней части сильно ветвящиеся, до 80 см высотой, могут быть прямыми, широко кустистыми или лежащими. Корневище мощное, толстое, глубоко залегающее. Листья на черешках. Листочки 1-2 см длиной и 0.3-1 см шириной, продолговато-обратнояйцевидные, цельные. Цветоносы пазушные, длиннее листьев. Кисть головчатая, густая, многоцветковая, 2-3 см длиной. Цветки сине-фиолетовые. Чашечка 0.5-0.6 см длиной трубчато-воронковидная, волосистая. Плод — боб, около 0.6 см в поперечнике. Люцерна посевная — прекрасный медонос. При благоприятных погодных условиях медоносность достигает: в районах поливного земледелия — 300 кг с гектара посевов, без полива — 25-30 кг. Нектар бесцветный, содержит до 50% сахара. Жидкий люцерновый мед прозрачен или золотисто-желт, сразу после откачивания кристаллизуется до состояния густых сливок. Цветет синим цветом